För att kunna använda en vävstol måste användaren ha en
viss fysisk styrka.
Endast intresset räcker inte då den höga statiska belastningen på användarens
ben är stor. Karin - min hustru - har vissa problem med att hantera statisk belastning och är mycket intresserad av vävning. På grund av hennes handikapp
var det inte längre möjligt att klara av den höga statiska belastningen, varför
en försäljning av vävstolen planerades. Vävstolen köptes långt innan Karin blev
handikappad.
Hon ville inte gärna sälja, varför jag inte kunde låta bli att försöka.
Att använda en lösning med elmotorer är skrymmande, kräver
noggrann konstruktion och säkerhetsåtgärder innan det kan användas. Jag ville inte
stoppa "farlig" teknik under hennes fötter och inte heller betala det
höga pris den ganska avancerade kontroll-hårdvaran betingar.
Karin preciserade ett antal icke förhandlingsbara krav:
|
Inte datoriserad! |
|
Hållbar |
|
Enkel att handha |
|
Standard-delar |
|
Skaften ska manövreras med fötterna - som vanligt |
|
Slagbommen ska manövreras för hand - som vanligt |
Bilden nedan visar vävstolen bakifrån, efter påbörjad konvertering.
Som synes är cylindrarna redan monterade och fastbultade i vävstolens sido-ramar, kraft till cylindrarna applicerade likväl som kontroll-hårdvaran inkluderande pedalerna.
Originalkonfigurationen av just denna vävstol har ett maximum om sex pedaler men den elektroniska kontroll-hårdvaran möjliggör så många som önskas. Jag nöjde mig med åtta pedaler, då fler pedaler mycket sällan behövs för det tyg Karin väver.
Jag har inte utökat antalet skaft - sex i original - även om det kunde ha gjorts. Antalet skaft har mycket lite att göra med antalet pedaler.
Bilden nedan visar i närbild cylindrarnas montering och
nedknytningssnörenas brytpunkter. Snörenas brytpunkter är gjorda av undertrådsspolar till diverse symaskiner
och leder snöret från två punkter på toppen via cylindrarna till en punkt undertill på
varje skaft.
De tunna vita snören som hänger lösa på bilden är originalsnörena som ska
bytas ut.
Magnetventilerna som kontrollerar luftflödet till cylindrarna
visas i bilden nedan. Slangarna mellan ventiler och cylindrar har 4mm ytter- och 2mm innerdiameter
och är av extra tålig typ. Slangen som matar ventilrampen har 6mm ytter- och 4mm innerdiameter. Varje ventil har justerbar luftreducering på in- och
evakuerings-flödet. Detta möjliggör hastighetsjustering för cylindrarna och måste ställas
till ganska lågt flöde. Annars slår cylindrarnas hastiga rörelser sönder vävstolen.
I bilden nedan syns originalupphängningsanordningen till pedalerna, vilka nu ersätts med de nya prylarna.
Kontrollenheten - faktiskt en fungerande prototyp - visas i
bilden nedan. Alla komponenter är standardkomponenter lödda på ett standard veroboard.
Alla komponenter går att köpa i "vilken" elektronikkomponentbutik
som helst.
Ventilerna kopplas via en 9-polig DSUB och pedalerna likaså, som kan ses till vänster i bilden ovan. Kontakterna är nycklade och kan därför inte förväxlas: hona till pedalerna och hane till ventilerna.
Som kanske syns i bilden ovan, är 12 byglar redan monterade och det mönster deras placering bildar kan enkelt ses i en standard vävbok. Det är faktiskt exakt så som varje pedal kopplar till skaften.
Varje pedal har "sin egen" kolumn och varje ventil
(skaft) sin egen rad. Man kan se att kolumn ett, från vänster, har en bygel på rad ett - vilket betyder att
pedalen längst till vänster drar ned skaft ett - det främsta skaftet i vävstolen.
De två kolumnerna längst till höger drar tre skaft var, resulterande i
tuskaft när man växlar mellan dessa bägge pedaler.
Tillverkningen av pedalerna var en aning svår. Det var tvunget att tillverka dessa i ett hållbart, hårt träslag: bok. Pedalerna manövrerar en mikrobrytare var och är "en aning" svåra att justera. Se bilden nedan.
Del av pedalstället fotograferat från ovan.
Del av luftkompressorn som visar dess specifikation syns i bilden nedan. Luft-uttaget fick modifieras för att få "rätt" koppling, då kompressorn har en skum koppling som standard som inte passade mitt behov - 6mm snabbkoppling.
Schemat för kraftpedalerna visas i bilden nedan. Om du vill sända förslag på förbättringar, vänligen sänd ett mail till mike @ lillhult.com
